Scholar Hub/Chủ đề/#bộ điều khiển mờ/
Bộ điều khiển mờ (fuzzy controller) là một hệ thống điều khiển tự động sử dụng logic mờ để xử lý thông tin đầu vào và điều khiển tương ứng các thiết bị hoạt độn...
Bộ điều khiển mờ (fuzzy controller) là một hệ thống điều khiển tự động sử dụng logic mờ để xử lý thông tin đầu vào và điều khiển tương ứng các thiết bị hoạt động. Bộ điều khiển mờ sử dụng các khái niệm và quy tắc mờ để đưa ra quyết định trong môi trường không rõ ràng, không chính xác, không tuyệt đối.
Bộ điều khiển mờ dựa trên ý tưởng rằng các thông tin và kiến thức trong hiện thực thường không hoàn toàn biểu diễn bằng các giá trị sắc độ nhị phân (0 hoặc 1). Thay vào đó, nó dùng các tập mờ để mô tả các giá trị đầu vào và đầu ra, từ đó đưa ra quyết định dựa trên quy tắc mờ.
Bộ điều khiển mờ đã được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực, bao gồm điều khiển tự động, robot, hệ thống giao thông, máy giặt, hệ thống điều hòa không khí, và nhiều hơn nữa.
Bộ điều khiển mờ được xây dựng dựa trên nền tảng của lý thuyết tập hợp mờ và quy tắc mờ. Đầu vào của bộ điều khiển thường được biểu diễn bằng các tập mờ, còn đầu ra của bộ điều khiển thường được biểu diễn bằng tập mờ hoặc giá trị crisp. Các tập mờ được mô tả bằng hàm phản hồi mờ (membership function), và các quy tắc mờ được sử dụng để điều chỉnh quyết định của bộ điều khiển.
Quy tắc mờ là các nguyên tắc logic không chính xác mà dựa trên kinh nghiệm và kiến thức của người thiết kế. Các quy tắc mờ được biểu diễn bằng cách kết hợp các biến đầu vào và áp dụng các toán tử mờ như "với mức độ nào đó", "gần như không" và "rất". Ví dụ, một quy tắc mờ có thể là "Nếu nhiệt độ cao thì giảm tốc độ quạt".
Khi có đầu vào mờ, bộ điều khiển sử dụng quy tắc mờ để xác định mức độ tương quan giữa các tập mờ đầu vào và đầu ra. Các quy tắc mờ được kích hoạt dựa trên đầu vào, và hàm phản hồi mờ được áp dụng để tính toán đầu ra mờ hoặc giá trị crisp. Để có kết quả cuối cùng, các đầu ra mờ được tổng hợp bằng cách sử dụng các quy tắc ràng buộc và áp dụng các phép tính mờ như giao (intersection) và hợp (union).
Bộ điều khiển mờ cũng có khả năng học và tự điều chỉnh. Qua quá trình huấn luyện, bộ điều khiển có thể tự động điều chỉnh các quy tắc mờ để tối ưu hóa hoạt động trong các điều kiện cụ thể.
Tổng quan, bộ điều khiển mờ cung cấp khả năng xử lý thông tin mờ và quyết định trong môi trường không chính xác, không tuyệt đối. Nó cho phép chúng ta xử lý các vấn đề phức tạp mà không cần một mô hình toán học chính xác và rõ ràng.
Phân Tích Độ Chính Xác và Độ Bền Của Bộ Điều Khiển Leap Motion Dịch bởi AI Sensors - Tập 13 Số 5 - Trang 6380-6393
Bộ điều khiển Leap Motion là một thiết bị mới dành cho giao diện người dùng được điều khiển bằng cử chỉ tay với độ chính xác được công bố dưới một milimét. Tuy nhiên, cho đến hiện tại, khả năng của nó trong môi trường thực tế chưa được phân tích. Do đó, bài báo này trình bày một nghiên cứu đầu tiên về bộ điều khiển Leap Motion. Sự chú ý chính được tập trung vào việc đánh giá độ chính xác v...... hiện toàn bộ Ổn định robot bánh xe dạng kéo - rơ moóc Dịch bởi AI Springer Science and Business Media LLC - Tập 30 - Trang 421-428 - 2016
Robot bánh xe di động là một lớp đặc biệt của các hệ thống cơ khí phi toàn vẹn. Độ linh hoạt của các hệ thống phi tuyến cao như vậy bị hạn chế do sự tồn tại của các ràng buộc phi toàn vẹn của bánh xe, cùng với bản chất thiếu điều khiển nghiêm trọng của hệ thống. Những điều kiện này tạo ra những khó khăn lớn trong việc ổn định hệ thống, tức là việc đỗ xe hoặc đạt được cấu hình nhất định cho toàn bộ...... hiện toàn bộ #robot bánh xe #ổn định #phương pháp điều khiển #mô hình động học #phản hồi thay đổi theo thời gian
Phát triển các bộ phát hiện sợi quang có điều khiển cho các môi trường xung điện từ mạnh do tia laze gây ra Dịch bởi AI Nuclear Science and Techniques - Tập 32 Số 6 - 2021
Tóm tắtVới sự phát triển của công nghệ laser, các phản ứng hạt nhân có thể xảy ra trong các môi trường plasma nhiệt độ cao được tạo ra bởi laser và đã thu hút được nhiều sự chú ý từ các lĩnh vực vật lý khác nhau. Tuy nhiên, các nghiên cứu về phản ứng hạt nhân trong plasma vẫn bị giới hạn bởi công nghệ phát hiện. Nguyên nhân chủ yếu là do các xung điện từ cực kỳ mạn...... hiện toàn bộ #laser технологии; phản ứng hạt nhân; plasma; xung điện từ mạnh; bộ phát hiện sợi quang; photomultiplier tube; neutron
Xây dựng và điều khiển mô hình con lắc ngược quay cho phòng thí nghiệmCon lắc ngược quay là một mô hình quen thuộc và cơ bản trong lý thuyết điều khiển tự động. Tuy nhiên, giá tiền một mô hình là rất cao, không phù hợp điều kiện trang bị phòng thí nghiệm còn hạn chế ở Việt Nam. Các mô hình được tự chế tạo hiện nay thì không đáp ứng được thông số mô hình, dẫn tới việc áp dụng các giải thuật phụ thuộc vào mô hình không được thiết kế thành công. Bài báo đề xuất chế tạo...... hiện toàn bộ #Rotary inverted pendulum #LQR algorithm #Swing up #Furuta method #balancing control
Thiết kế và triển khai bộ điều khiển PI dựa trên mạng nơ-ron cơ sở dạng tia cho các động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu Dịch bởi AI 2017 International Conference on System Science and Engineering (ICSSE) - - Trang 103-106 - 2017
Nghiên cứu này trình bày việc triển khai phần cứng của một mạng nơ-ron cơ sở dạng tia (RBF NN), sau đó sử dụng RBF NN này để thiết kế bộ điều khiển PI cho các động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu (PMSM). Trong bài báo này, trước tiên, mô hình toán học của các động cơ PMSM và kiến trúc của RBF NN được mô tả, bao gồm một lớp đầu vào, một lớp ẩn với các nơ-ron xử lý phi tuyến sử dụng hàm Gaussian và một...... hiện toàn bộ #Mạng nơ-ron cơ sở dạng tia (RBF NN) #Bộ điều khiển PI #VHDL #Đồng mô phỏng Simulink và ModelSim #Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu (PMSM)
Mô Phỏng Thiết Kế Bộ Điều Khiển Mờ cho Robot Di ĐộngBài báo miêu tả thiết kế bộ điều khiển (BDK) mờ dựa trên tín hiện cảm biến từ robot di động nhằm giúp robot có thể di chuyển tránh chướng ngại vật. Trong các thí nghiệm, ngõ vào của BDK là tín hiệu nhận được từ cảm biến siêu âm lắp trên robot; ngõ ra là vận tốc mong muốn. Bộ luật điều khiển mờ được thiết kế bằng phương pháp lỗi và thử nghiệm (trial and error). Thí nghiệm được mô phỏng trên phần mề...... hiện toàn bộ #robot di động #điều khiển thông minh #bộ điều khiển mờ #di chuyển bám tường #tránh né chướng ngại vật
